【装配工艺】讨论排线插装工艺

请大家看看这个东东,如下图所示,产品组装过程中,有一首工序是将排线插到插座里。
现在采用人工插的,问题是经常出现插偏、不到位,甚至插反。不知朋友们有什么好方法来解决这个问题,如果想采用治具,怎么做?
弱弱的问下,有使用机械手来插这个排线的吗?怎么实现的?
欢迎大家来谈谈,谢谢!

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